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Sidney Sampaio es JOSUE.
Tras la muerte de Moisés, Josué se transforma en el líder militar y espiritual de los hebreos. Irá, junto a su pueblo, en busca de la tierra prometida.
De espíritu guerrero, experimentado, dotado de valor, determinación, sincero, brillante y siempre con la verdad por delante. Ama a cada uno de los hebreos como a sus propios hijos.
Conocerá a una mujer que le roba el corazón y con quiere pasar el resto de sus días.
Viudo de Ana, su gran amor, está decidido a seguir solo el resto de su vida, pero se enamorará de la hermosa y valiente Aruna. Su vinculación con ella despertará el odio de Samara, la hermanastra de Aruna, quien tiene un amor obsesivo por Josué, y al sentirse rechazada buscará venganza.